duplicitní adresy

Dobrý den,
mám problém s url mého webu.
S problémy ohledně url jsem se již potýkal a leccos vyřešil, ale s tím si nevím rady.
Stránky fungují jak na odkaz:
www.domena.cz/stranka
tak na:
www.doema.cz/index.php/index.php?option=...cle&id=24&Itemid=127

Google vidí obě tyto stránky a tudíž dochází k duplicitám. Navíc mi to dělá binec v google webmaster tools apod..
Je tohle chování URL normální? Dá se s tím něco dělat?

Děkuji za odpovědi.

Ty dlouhe jsou zakladni, ktere funguji vzdy. Zapnul jste pozde SEF URL a vyhledavace si uz naindexovaly puvodni. Proste pockejte nez je vyradi.