Jak vypsat menu?

Omlouvám se za možná hloupý dotaz, ale zajímalo by mne jako totálního začátečníka, který přechází z desktop programování, jak v Joomle pomocí PHP (nebo jinak) vypíšu do vlastního templatu menu, která jsem si vytvořil (včetně třeba hlavního menu). Mám udělanou CSS šablonu a pro jednotlivá menu připravené DIVY, jen nevím, jak je tam mám vypsat.

Díky za odpověď.

Dobrý den,

zkuste se podívat sem: doc.joomladev.eu/api6/